EIVA · NaviSuite

NaviSuite Mobula Sonar (BlueRobotics)

ПО для управления ROV BlueROV2 с поддержкой сканирующих и многолучевых сонаров для инспекций и обработки данных

О продукте

NaviSuite Mobula Sonar (BlueRobotics) – это программное обеспечение от EIVA, разработанное для управления ROV Blue Robotics BlueROV2 в гидрографических и офшорных операциях. Оно поддерживает сканирующие и многолучевые сонары, обеспечивая точное управление, сбор данных и визуализацию. Программа является частью пакета NaviSuite Mobula и представляет собой plug-and-play решение для автоматизированных инспекций.

Основные особенности:

Управление ROV с помощью джойстика в шести степенях свободы и автоматические режимы.
Сбор данных с сканирующих/механических и многолучевых сонаров, таких как Ping360 и Tritech Gemini 720ik.
Настраиваемый интерфейс для повышения ситуационной осведомленности.
Генерация данных, таких как видео облетов и журналы наблюдений.

Основные возможности

1. Управление ROV

Управление BlueROV2 с помощью джойстика в шести степенях свободы.
Автоматические и ассистированные режимы: переход к точке, сканирование стенок, облет цели, удержание позиции.
Автоматический расчет глубины и курса с использованием DVL и других датчиков.

2. Сбор данных

Поддержка сканирующих сонаров (Ping360) и многолучевых сонаров (Tritech Gemini 720ik).
Интеграция с видеопотоками и инструментами событийного анализа.

3. Визуализация

2D и 3D визуализация данных с наложением карт и спутниковых изображений.
Одновременное отображение данных с нескольких датчиков.
Поддержка водопадного представления для сонарных данных.

4. Интеграция и экспорт

Поддержка форматов: XTF, GSF, XYZ.
Совместимость с NaviModel, NaviPac, CARIS, Qimera.
Экспорт в GIS-системы, CAD, PDF и видео облетов.

Области применения

1. Гидрографические съемки

Сбор данных для батиметрических съемок с использованием сонаров.
Подготовка данных для электронных навигационных карт (ENC) стандарта S-57.

2. Инспекции подводных объектов

Инспекции трубопроводов, кабелей и конструкций с ROV.
Поддержка операций в условиях нулевой видимости, таких как туннельные инспекции.

3. Поиск и спасательные операции

Использование сонаров для SAR-миссий, например, с Tritech Gemini 720ik.
Создание журналов наблюдений для документирования находок.

4. Научные исследования

Поддержка исследований, таких как изучение ледников, с использованием сонарных данных.

Системные требования и совместимость

NaviSuite Mobula Sonar (BlueRobotics) требует установленной лицензии и совместим с BlueROV2.

1. Минимальные системные требования

ОС: Windows 10/11 (64-bit).
Процессор: Intel Core i5 или аналогичный (рекомендуется i7).
Оперативная память: 8 ГБ (рекомендуется 16 ГБ).
Хранилище: 10 ГБ свободного пространства, рекомендуется SSD (1 ТБ).
Видеокарта: Поддержка OpenGL 4.0+, рекомендуется NVIDIA/AMD с 4 ГБ.

2. Совместимость с оборудованием

Поддержка BlueROV2 с сонарами (Ping360, Tritech, Blueprint Subsea).
Интеграция с DVL, GPS, INS для позиционирования.

3. Поддерживаемые форматы

Гидрографические: XTF, GSF, XYZ.
Экспорт: GeoTIFF, ASCII, PDF.

Преимущества перед аналогами

Автоматизация – поддержка автоматических режимов для упрощения инспекций.
Интеграция – совместимость с сонарами и NaviSuite для комплексной обработки.
Гибкость – настраиваемый интерфейс и поддержка различных сценариев.
Доступность – plug-and-play решение с ценами от €2199 в год.

Возможности